E=(m*v^2)/2
кинетическая энергия при прямолинейном движении
E=(I*w^2)/2
кинетическая энергия при вращательном движении
где I - момент инерции относительно оси вращения
w - угловая скорость относительно оси вращения
w=v/r
полная энергия равна сумме двух указанных выше энергий