Ну стоит начать с того, что в средние века было все по разному
На западе Европы крепостное право не было так сильно продвинуто, а на востоке оно наоборот набирали обороты, так вот все зависит от того где, создай новый вопрос, и укажи какая часть Европы интересует лично тебя.
Удачи!