Запрягают
за - приставка; пряг - корень; а - суффикс; ют - окончание.
позапрягать
по - приставка; за - приставка; пряг - приставка; а - суффикс; ть - все по разному говорят, даже учёные спорят. Пиши как на уроке пишешь.
лягают
ляг - корень, а - суффикс, ют - окончание
залягать
за - приставка, ляг - корень, а - суффикс, ть - про это я уже говорила.