Не всегда.
Разные значения:
Клубок ниток для вязания закатился за кровать.
Ученик поспешно садится за парту.
От стыда его глаза невольно опустились вниз..
Одинаковые значения:
Солнце постепенно закатывается за горизонт.
Вечером солнце привычно садиться за небокрай.
На улице потемнело, когда на закате опустилось солнце.