Потому что Гринёв помог Пугачёву. Гринёв не знал что помогает преступнику, т.е Пугачёву. Пугачёв узнаёт Гринёва, он вспоминает что тот ему когда-то помог и в замен Пугачёв относится к Гринёву снисходительно, и (если я правильно помню) помогает вывезти Машу Миронову из крепости