Дождевые черви имеют вытянутое "червеобразное" тело, поделенное перетяжками на отдельные сегменты – кольца, отчего они и получили название кольчатых червей. Каждый сегмент несет пучки маленьких щетинок (впрочем, "малощетинковыми" они называются не потому, что щетинки маленькие, а потому, что их мало) . У дождевых червей довольно явственно выделяется передний конец тела, в котором расположены, в частности, органы половой системы (см. рис.) . Здесь же расположено утолщение тела, называемое пояском. Головная лопасть (простомиум) лишена глаз и каких-либо придатков. У некоторых видов, исходно круглое, тело в средней и задней частях имеет четырехгранную форму или может уплощаться.