Голубь умеет точно находить дорогу и возвращаться из самых отдаленных уголков.
Умеет(что делать?) находить ,находить (как?) точно, находить (что?) дорогу, умеет (что делать?) возвращаться, возвращаться (откуда?) из уголков,уголков (каких?) отдаленных, отдаленных (в какой степени?). самых.
Если машина ошиблась, и это не 4 класс,то
умеет находить -примыкание, находить точно - примыкание, умеет возвращаться - примыкание, возвращаться из уголков - управление, отдаленных уголков - согласование, самых отдаленных - согласование.