Sophie’s mother 2.
Sophie’s father 6.
Sophie’s sister 4.
Sophie’s brother 1.
Sophie’s grandfather 3.
Sophie’s grandmother 5.
1) Joe is Sophie’s brother.
2) Mrs Grey is Sophie’s mother.
3) Mr Allen is Sophie’s grandfather.
4) Mrs Allen is Sophie’s grandmother.
5) Mr Grey is Sophie’s father.
6) Hilary is Sophie’s sister.