Как заменить глагол со словом причастием. голос отца был строг и не имел уже того выражения доброты которое трогало меня до слёз
Голос отца был строгим, не имевшим уже того выражения доброты, которое было трогавшим меня до слёз. Возможно так.
Голос отца был строг и не имел уже того выражения доброты, трогавшего меня до слёз.