Маленький(прилаг) барсучонок(подлежащее, сущ)) выполз(сказуемое, глагол)) из(предлог) глубокой(прилаг) норы(сущ). Подлежащее и сказуемое-главные члены предложения, остальные слова второстепенные.
Словосочетания:
Барсучонок(какой) маленький, вылез(откуда) из норы, норы(какой) глубокой