Как соотносятся долг и совесть?

Если ты не выполнил долг, тебя начинает мучать совесть,ты начинаешь переживать. Соответственно если долг выполнен, ты даже больше о нем и не вспомишь. совесть напоминает о себе, тогда когда ты начинаешь переживать