По какому принцепу объединены понятия:
1 компас, бумага,порох,фарфор
2 верхнебойное колесо, металлические рельсы, доменная печь, книгопечатание
3 горное дело, металлургия, оружейное производство, кораблестроение
4 огнестрельное оружие, пехота, копейщики, аркебуза