Задача решается с помощью рисунка, оси координат лучше выбирать по движению F - ось x, А сила реакции опоры N будет совпадать с осью y
Если спрашивается какую силу надо приложить, значит приложенная сила будет равна силе трения F = Fтр
Проэцируем силы действующие на тело:
y: 0 = N - mgcosa, N = mgcosa
x: ma = mg-sina - Fтр
Fтр = KN, подставляем N из первого уравнения получаем Fтр = Kmgcosa
=> Нужно приложить силу равную Kmgcosa
F = 0,5 * 10 * 600 * cos20* ~1200H