Теперь (обстоятельство) на столицу (дополнение) нашей (определение) родины Москву (дополнение) и из неё (дополнение) на пароходе (дополнение) можно попасть (сказуемое) в Азовское море (дополнение), а из Азовского (дополнение) - в Чёрное (дополнение).
Как подчеркивать:
Сказуемое - две прямые линии
Дополнение - пунктирная линия
Обстоятельство - пунктир-точка-пунктир
Определение - волнистая линия