Только у кольчатых червей есть
1 нервная система диффузного типа
2 нервная система лестничного типа
3 нервная система, представленная подглоточным и надглоточным нервными 4 узлами, а также брюшной нервной цепочкой
4 нервная система стволового типа
5 двусторонняя симметрия