После утомительной долгой дороги они сели на траву отдохнуть и пообедать. (Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное, осложнено неоднородными определениями утомительной долгой и однородными обстоятельствами отдохнуть и пообедать; подлежащее: они, выражено личным местоимением, сказуемое; сели, выражено простым глагольным сказуемым, после дороги- обстоятельство, выражено существительным с предлогом; утомительной долгой неоднородные определения. выражены прилагательными, на траву - обстоятельство, выражено сущ. с предлогом, отдохнуть, пообедать - однородные обстоятельства, выражены глагольными инфинитивами ).