В чем отличие поэмы от баллады?

Поэ́ма — (др. -греч. ποίημα), крупное стихотворное произведение с повествовательным или лирическим сюжетом.

Балла́да — лироэпическое произведение, то есть рассказ, изложенный в поэтической форме, исторического, мифического или героического характера