Чем рыночная экономика отличается от централизованной (плановой, командной)?

В рыночной Производитель сторается сделать такие цены , стобы люди покупали его товар (тоже самое и с качеством)
В плановой ничего такого нет, как скажут делать так и будут (и не важно сколько будет стоить и т.п.)