Иван - один из трех сыновей старика и старухи, главный герой.
Батюшка и матушка - родители трех сыновей.
Чудо-юдо - отрицательный герой сказки, который хотел " всех людей истребить, все города-села огнем спалить".
Дедушка и бабушка - встречные путники, которые помогли трем братьям по дороге к чуду-юду.
Два брата - братья Ивана.
Три чудо-юдовых жены - жены, так же отрицательные герои.