Как вы объясните, почему бояре согласились на царствование сразу двух сыновей Алексея...

Потому что Иван был старшим, но слабоумным, а Пётр был умным. По идее должен был править Иван, но так как у него со здоровьем было плохо стал править и он и Пётр...только под приглядыванием их старшей сестры Софьи...примерно так

Как вы объясните, почему бояре согласились ** царствование сразу двух сыновей Алексея...