1.Когда я очутился в темноте, на меня пахнуло холодом и сыростью.
2.Когда мы добрались до берега, было еще темно.
3.Сергей заканчивал текст своего доклада по истории, не обращая внимания на позднее время.
4.Когда расставили в квартире новую мебель, в ней стало уютно и весело.
5.Когда Петя вернулся из поездки в Кижи, с ним произошел удивительный случай.
6.Уже подъезжая к Москве, я складывал вещи, у меня потерялась книга с вложенным в нее важным письмом.
Причина: деепричастный оборот и основной глагол-сказуемое относятся к одному и тому же лицу, если нет, то это грамматическая ошибка