Чередуются корни ,,Кас,, и ,,Кос,,
Касатья ударение на вторую ,,а,,
Коснутья ударение на ,,у,,
Прикасатья ударение на вторую ,,а,,
Суффиксы ,,ать,,и ,,уть,,
Кос пишеться в том случае если слово образовано от слова косить
Кас пишеться в том случае если слово образовано от слова касается