Шить - изготовлять что-либо из ткани или другого мягкого материала путем скрепления его кусков нитью, швами. Зашивать - соединять, скреплять швом, устраняя отверстие, дыру. Вышивать - искусство шить декоративными стежками по материалу.
Все правильно!!!+++++