Ариометром
Плотность тела - это его масса в кг деленная на занимаемый этой массой объем в м. куб. (это по си) или г / см. куб. -по сгс.
Определить соотв. можно так:
берем известный объем жидкости (тела вообще) взвешиваем его (минус тара, разумеется.... ) и делим МАССУ в кг на объем, приведенный к м. куб. (1л = 0.001 м. куб. , 1 мл = 0.000001 м. куб. ).