Конечно можно, достаточно лишь измерить с помощью динамометра силу тяжести, действующую на тела. Для этого надо подвесить тела к свободному концу пружины динамометра. Силу, которую он покажет, необходимо разделить на ускорение свободного падения g = 9.8м/с^2 и мы получим массу тела.
Это следствие соотношения для силы гравитационного притяжения
F = mg; m = F/g