Человек современного типа — человек разумный (Homo sapiens), или неоантроп, — появляется в некоторых регионах Старого Света не позднее ста тысяч лет тому назад. Полностью же он вытесняет предшественников примерно 40-30 тысяч лет тому назад. Именно этот переходный период между эректусом и сапиенсом считается наиболее сложным и загадочным этапом эволюции человека. Это время палеоантропов — весьма разнообразного по физическому типу населения Африки и Евразии. Гоминидов этого периода многие ученые считают архаическими (древнейшими) сапиенсами, которые по времени предшествовали «анатомически современному человеку». Наиболее известными архаическими сапиенсами являются неандертальцы. Далеко не все архаические сапиенсы превратились в современных людей. Есть даже точка зрения, что в конце плейстоцена (около 200 тысяч лет тому назад) численность гоминидов резко сократилась и предки современных людей первоначально появились в одном центре, скорее всего, в Африке южнее Сахары. Возможно, некоторыми чертами они напоминали людей современного типа — кроманьонцев.