Радоваться успеху-ставим слово "успеху" в единственное число-"успех". Успех-мужской род, нулевое окончание, значит относим ко второму склонению (2 скл.) В слове "успеху" ставь окончание "у".
Идти по аллее-Ставим слово "аллее" в единственное число, получаем-"аллея"-женский род, окончание-"я", значит ставим к первому склонению (1 скл.). Окончание слова-"аллее"-ее или е :D
Плыть по Волге-ставим слово "Волге" в единственное число-"Волга". Женский род, окончание-а. Значит относим слово к первому склонению (1 скл.). Окончание слова "Волге"-буква е.
Подъехать к крепости-Ставим слово "крепости" в единственное число-"крепость". Женский род, нулевое окончание, значит относим к третьему склонению (3 скл). Окончание "крепости"-буква и.
Подарить (что-то) бабушке-ставим слово "бабушке" в единственное число-"бабушка". Женский род, окончание а. Значит относим к первому склонению (1 скл). Окончание "бабушке"-е.
Гулять по чаще-ставим слово "чаще" в единственное число, получаем-"чаща". Женский род, окончание-а. Значит относим слово к 1-ому склонению. Окончание-е.
Надеюсь, тебе всё было понятно, а остальное, ты можешь сделать самостоятельно :)