Проецируем на ось y получаем N-mg=0 отсюда N=mg теперь ось x (Fтяги буду писать та сила которая задает движение) Fтяги-Fтр=ma отсюда Fтр=ma+Fтяги но Fтр=мюN так как тело движется и сила трения равна силе трения скольжения приравниваем мюN=ma+Fтр и отсюда мю=ma+Fтр/N (/ это значит разделить)