Круглые черви: органы чувств (особенно у паразитических видов) развиты очень слабо. На передней части тела располагаются щетинки, служащие органами осязания, и обонятельные ямки. У некоторых свободноживущих нематод есть примитивные глаза.
Кольчатые малощетинковые: органы чувств отсутствуют (имеются обонятельные, осязательные, вкусовые, светочувствительные клетки) .
Кольчатые многощетинковые: рот, щупики и щупальца (органы осязания) , две пары глазков (органы зрения) и две ямки позади них (органы обоняния).