1) Дом - дома. В слове дом ударение на букву О, во втором она безударная, т.к. ударение падает на букву А.
2) Дуб - дубы. В слове дуб буква Б звучит глухо, мы говорим дуП. А в слове дубы произносится Б.
3) Мать - матушка. Мать - Т звучит мягко, матушка - твёрдо.