Нужно представить себя в роли одного из героев произведения.
Например - Вчера утром Петя отправился в школу, но вернулся слишком поздно, потому, что...
Представим себя в роли Пети.
Вчера утром я отправился в школу, но вернулся слишком поздно, потому, что ...
Мы представили себя в роли Пети, а следовательно, пересказали от его лица.