Начнем с there is.
There is- там (находится, есть) в ед.ч
например: There is a box near the table
Около стола находится коробка
There are- тоже самое только во мн.ч.
например: There are boxes near the table
Около (возле) стола находятся коробки.
Дальше все просто- придумываешь любой предмет и добовляешь где оно находится,но можно и без этого