Used to употребляется,когда ты говоришь о действии,которые было давно-давно. Например, he used to play games, when he was six—он играл в игры, когда ему было 6, и в данном случае used to не переводится, оно как вспомогательное слово, а в вашем случае, конкретно говорится "он не смог найти ручку, поэтому он использовал карандаш"