Сначала на другой берег переплывет 1 рыцарь со своим оруженосцем;
оруженосец остается один, а рыцарь уплывает снова на левый берег.
Затем
в лодку садятся 2 оруженосца, а трое рыцарей остаются, обратно
возвращается один оруженосец, который остается на берегу со своим
рыцарем, а два рыцаря плывут к своим оруженосцам, на правый.
Оруженосец
со своим рыцарем переплывает снова на левый берег, теперь с левого
берега на правый плывут два рыцаря, а 2 оруженосца остаются. Оставшийся
на правом берегу единственный оруженосец плывет на левый берег к
остальным оруженосцам, и увозит с собой одного оруженосца, значит на
левом берегу остается 1 оруженосец. С правого берега уплывает рыцарь к
своему оруженосцу на левый берег и забирает его на правый. Все рыцари и
оруженосцы переправлены в соответствии с условиями задачи.