Рельеф Московской области преимущественно равнинный; западную часть занимают холмистые возвышенности (высоты больше 160 м), восточную — обширные низменности
С юго-запада на северо-восток область пересекает граница Московского опрелеления; к северу от неё распространены ледниково-эрозионные формы с моренными грядами, а к югу — лишь эрозионные формы рельефа. Процесс современного рельефообразования в наше время связан с эрозией, остальные же экзогенные процессы (карстовые,оползневые, эоловые) имеют второстепенное значение.
Почти весь запад и север Московской области занимает моренная Московская возвышенность с хорошо выраженными речными долинами, наибольшую среднюю высоту (около 300 м, в районе Димитрова) имеющая в пределах Клинско-Дмитровской гряды, а верхнюю точку (310 м) у деревни шапкино. Северный склон Московской возвышенности более крутой по сравнению с южным. В пределах возвышенности часты озёра ледникового происхождения . К северу от названной возвышенности расположена плоская и сильно заболоченная аллювиально-зандровая верхволжская низменость, высота которой — не более 150 м; включает в себя Шошинскую и Дубнинскую низины (высоты менее 120 м)[.
На юге области простирается холмистая моренно-эрозионная Москворецко-Омская равнина, имеющая наибольшую высоту (255 м) в Москве в районе Ясенево у станции метро "Теплый Стан" , с чётко выраженными (особенно в южной части) речными долинами и плоскими междуречьями; в её пределах встречаются карстовые формы рельефа. Последние особенно распространены в Серпуховском районе. На крайнем юге области, за Окой, — довольно высокие (более 200 м, максимальная высота 238 м) северные отроги Среднерусской возвышенности с многочисленными оврагами и балками. Это Заокское эрозионное плато и Заосетринская эрозионная равнина[.
Почти всю восточную половину Московской области занимает обширная Мещерская низменость, в восточной своей части значительно заболоченная; самый высокий её холм (на древней моренной возвышенности в районе Егорьевска) имеет высоту 214 м над уровнем моря; преобладают высоты 120—150 м; речные долины выражены слабо. Почти все крупные озёра Мещёрской низменности и имеют ледниковое происхождение. Тут же и самая низкая в регионе естественная высота — уровень воды Оки — около 97 метров.