10 мая 1776 г. Континентальный конгресс принял резолюцию, предлагавшую колониям создать собственные правительства, "которые бы наилучшим образом способствовали счастью и безопасности их учредителей". Однако процесс принятия колониями конституций начался несколько раньше, когда 6 января 1776 г. Нью-Гэмпшир принял первую конституцию, и закончился полностью лишь 13 июня 1784 г., когда этот же штат принял свою вторую конституцию. Моделью для многих штатов послужила конституция Вирджинии, принятая 29 июня 1776 г.
В июне 1776 г. Первый Континентальный конгресс назначил комитет для подготовки Статей конфедерации, которые юридически оформили и закрепили, как сказано в преамбуле, создание «вечного Союза между Штатами».
Принятие конституции США было обусловлено реальными экономическими, политическими, социальными и идеологическими обстоятельствами.
В конституции отсутствуют некоторые важные политико-правовые принципы, содержащиеся в Декларации независимости, конституциях штатов и «Статьях конфедерации».