В общем, смотри. Раньше на Руси Земский (или Земской) собор являлся чуть ли не главным органом власти. Там обсуждались самые важные вопросы, такие, например, как война. Мнение всего народа было очень важно услышать, дабы избежать бунтов. Но, разумеется, ВЕСЬ русский народ не мог явиться в Москву на столь важное заседание. Именно поэтому от каждого сословия (а их было всего пять: феодалы, духовенство, горожане, крестьяне, казачество) на Земский собор отправлялось по паре-тройке человек. Таким образом, люди выслушивали каждое мнение и принимали уже ОБЩЕЕ решение.
Вот что такое сословное представительство. Примерно то же самое было во Франции, только называлось это Генеральные штаты.