Я считаю, что этот вопрос нельзя ответить однозначно.(1 абзац)
Во-первых, все зависит в первую очередь от того,какая семья и какие в ней отношения.
Во-вторых, если же подойти к вопросу с точки зрения что да, можно, то, в первую очередь в семье присутствует доверие и опора. Если ребенок изначально воспитан в любви и заботе, то скорее всего доверие будет с обеих сторон, как со стороны ребенка,так и со стороны родителей. Такие семьи всегда поддерживают одного из своего окружения и готовы выслушать.
В-третьих, родители как и дети зачастую не хотят слушать, и соответственно о какой дружбе может идти речь?( 2 абзац)
Я считаю, что без доверия и умения слушать никакой дружбы не будет.