Композиция поэмы – свободная. В первой части автор описывает жизнь цыганского табора, а в эпилоге рассказывает о том, как сам жил среди цыган, наблюдал за их традициями и бытом, поэт с грустью отмечал «Но счастья нет и между вами…». В поэме органично сочетаются разные типы повествования: описательный и повествовательный – о жизни цыган, рассказы старика, отступления автора и его размышления.
Внесюжетные части помогают раскрыть характеры героев.
Рассказ старого цыгана об Овидии-изгнаннике. А. С. Пушкин, говоря устами Старика, ставит акцент на неколебимом мужестве и великих страданиях отверженного римского поэта-изгнанника. Алеко, оценивает повествование цыгана исходя из своих ценностных установок, укрепляясь в мысли о неправедности гонений. Так же он воспринимает рассказ цыгана о самом себе.