Помогите пожалуйста, очень нужно
Автомобиль, двигаясь равномерно, прошел расстояние S на время t. Найти центростремительное ускорение точек на ободе a, если их линейная скорость равна скорости поступательного движения автомобиля. Диаметр колеса равен D