Животные склонны к движению, поиску и захвату пищи. Не двигаются сами - двигают среду вокруг себя. Растения стремятся увеличить площадь захвата солнечной энергии, для активных движений энергии маловато. Потому неограниченный рост. Разумеется, есть исключения. Например, губки среди животных и паразитические растения.