Каждый глагол имеет особую форму, которая называется
начальной или неопределенной формой ( инфинитивом ).
Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди
глагольных форм, тем, что она:
1)имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть,
-ти, -чь:
читать, нести, испечь;
В этих слова Ь знак выполняет грамматическую роль или фонетическую.
учит - учить - Ь знак показывает мягкость предыдущего согласного.
беречь - неопределённая форма глагола, значит здесь Ь знак грамматический - указывает на эту форму.
туч - дочь - Ь знак указывает на сущ. женского рода ед.числа. Во мн. числе Ь знак не пишется.