Собакой...
Когда радуется виляет хвостом. Хочет на улицу подходит к двери, иногда скулит. Хочет есть или пить подходит к миске и ждет. Хочет ласки ходит за хозяином.
Ну на крайний случай если дома не животного, пофантазируй. Это всегда приветствуется.