Фыркая - особая форма глагола - деепричастие; обозначает добавочное действие; начальная форма - фыркать; несовершенного вида, непереходное; является обстоятельством.
Скользя - особая форма глагола - деепричастие; обозначает добавочное действие; начальная форма - скользить; несовершенного вида, непереходное; является обстоятельством.