Васи́лий Родио́нович Ус (? — лето 1671, Астрахань) — донской казак, один из руководителей Крестьянской войны под предводительством Степана Разина 1667—1671.
В мае 1666 года возглавил поход беднейших донских казаков к Москве, чтобы просить назначения на царскую военную службу. На пути продвижения отряда от Воронежа к Туле и в лагере, который он организовал на берегу р. Упа близ Тулы, к нему присоединялись беглые крестьяне и холопы многих уездов юга страны. Движение приняло антифеодальный характер. Царское правительство спешно снарядило карательную экспедицию против отряда Уса. Не решаясь вступить в бой с царскими войсками, Ус отвёл свой отряд на Дон, где по требованию царского правительства был подвергнут казачьим войсковым кругом наказанию. Опасаясь дальнейшего преследования, Ус скрылся.
Летом 1668 года начал собирать на Дону новый отряд, весной 1670 года присоединился к повстанческому войску Степана Разина и стал одним из его ближайших соратников; командовал конными казаками. Во время наступления на Царицын и Чёрный Яр возглавлял повстанческое войско, шедшее берегом Волги, командовал одним из отрядов при взятии Астрахани (1670). После ухода повстанческого войска вверх по Волге Ус оставался в городе атаманом и совместно с Фёдором Шелудяком обеспечивал коммуникации и тыл повстанцев.
Умер летом 1671 года от тяжелой кожной болезни, после чего атаманом восставших стал Фёдор Шелудяк.