Уменьшить расстояние в два раза. Тогда сила тяготения между ними увеличится в 4 раза (при неизменных массах), ибо в законе всемирного тяготения r^2 в знаменателе.
А если надо изменить массы, то тогда одну массу надо увеличить в четыре раза,
т.к. в законе всемирного тяготения произведение масс. Ну или каждую в 2 раза.