Слово с нулевым окончанием
уч/и/лся
уч-корень
-и-глагольный суффикс
-л-суффикс прошедшего времени
-ся постфикс
=================================
(Слово ВСЕГДА -окончания НЕТ...у неизменяемых существительных и у наречий окончания НЕТ.)
Нужно отличать слова с нулевым окончанием и слова без окончания.
учился -училАсь,училОсь,училИсь ===видим,что окончание появилось,поэтому в слове учился нулевое окончание,окончание может появиться в других формах этого слова)
В слове ВСЕГДА окончание не появится,оно неизменяемое.