Новгород и Псков развивались иным путем, нежели другие земли Руси. Этому способствовало географическое положение городов, находясь к северу от других земель, Новгород и Псков не были вовлечены в постоянную борьбу за территории, Киев находился далеко на юге, что способствовало формированию уникальной политической системы, которую историки называют республикой. Землями Новгорода и Пскова управлял не независимый в своих решениях князь, как в других землях, а Народное собрание - вече. Именно оно принимало все важнейшие решения в землях как Новгорода, так и Пскова. Этот влиятельный орган, состоящий из жителей земель, и позволяет историкам называть Новгород и Псков республиками.