Правда, но не все.
Высокое трение - более шероховатая поверхность (можно назвать ее плохой).
Низкое трение - менее шероховатая поверхность (можно назвать ее хорошей).
Про ванну - правда, если вода в ванне налита до ее краев.
Трение скольжения - да это величина трения при скольжении.
Трение качения - это величина трения при качении (скажем, колесо может скользить по поверхности, а может катиться, величина силы трения будет разной).
Трение покоя - это характеристика того, какую надо приложить к телу силу, что бы начать движение. Как правило, после того как тело тронулось с места сопротивление движению уменьшается.
Луна не падает на Землю потому, что ее скорость движения по орбите вокруг Земли достаточно велика, что бы оставаться на орбите и недостаточно велика, что бы с этой орбиты уйти от Земли.