Чтобы раскрыть правильно скобки, нужно посмотреть какой знак стоит перед ними. Если знак + то скобки и плюс (который стоял перд скобками) убираются а все содержимое скобок переписывается без изменений с теми же знаками, но если перед скобками стоит знак - то скобки и сам знак нужно убрать, а все содержимое скобок переписать с противоположными знаками.
a + b - c + d
m - n - k
- t + s+ a- n + p
m - x +p - m
a + b + a + b